一、

接线注意事项：

1.正常的工作时，保持橙色、黄色线悬空并断开，包裹及绝缘，以防误碰低电平导致数据异常；

2.橙色、黄色为功能预设线，用于重新调整×大×小值/复位设置，出厂已预设无需再设置，如需设置

3. 上电前务必注意编码器标签上的电压值。

二、功能线设置方法

（注意：出厂编码器已设置基本参数，无特殊情况您可以不用再设置，相关设置线直接悬空处理）

设置×小值：编码器上电状态下黄线短时间（100ms 以上）接触黑线(0V)可设置编码器当前为模拟量

×小值；

设置×大值：编码器上电状态下橙线短时间（100ms 以上）接触黑线(0V)可设置编码器当前为模拟量

×大值；

注:不要在同一点同时置×大×小值。按照递增的方向，先设置×小值，再设置×大值。（不按照这

个设置，编码器的数据可能乱）

设置中点值：编码器上电状态下，黄线和橙线短时间（100ms 以上）同时接触黑线(0V)可设置编码器

当前位置所对应的模拟量输出为中值（如 4~20mA 编码器设置为 12mA，0-5V 编码器设置为 2.5V,0-

10V 编码器设置为 5V）；

复位编码器：编码器断电状态下黄线接触黑线(0V)，然后上电保持 2 分钟（110~130S）可复位编码

器；

设置方向：编码器断电状态下橙线接触黑线(0V)，然后上电保持 2 分钟（110~130S）可切换编码器

值方向。

三、拉绳传感器指示灯说明

1. 默认由 5 个闪灯状态组成，默认指示状态：“蓝—＞蓝—＞蓝—＞青—＞蓝”的 1s 慢闪，表示编码器供电正常；

2. 其他工作状态指示

(1) 设置×小值状态：橙灯间隔 0.5s 快闪烁；

(2) 设置×大值状态：紫灯间隔 0.5s 快闪烁；

(3) 设置中点值状态：橙灯间隔 0.5s 快闪烁；

(4) 上电复位状态：橙灯间隔 0.5s 快闪烁；

(5) 设置方向状态：紫灯间隔 0.5s 快闪烁；

3、红灯为编码器故障

四、. 传感器反馈模拟量信号如何换算为拉绳位移长度

在使用前您需要先确定您采购的传感器的量程、信号输出类型：

● 4~20mA 位移长度计算公式为：长度=量程*（电流-4）/16（单位 mm）

例：如果使用 4~20mA 量程 500mm 拉绳传感器，电流为 12mA,则长度=500*（12-4）/16=250mm

● 0~5V 位移长度计算公式为：长度=量程*电压/5（单位 mm）

例：如果使用 0~5V 量程 500mm 拉绳传感器，电压为 2.5V,则长度=500*2.5/5=250mm

● 0~10V 位移长度计算公式为：长度=量程*电压/10（单位 mm）

例：如果使用 0~5V 量程 500mm 拉绳传感器，电压为 2.5V,则长度=500*2.5/10=125mm